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OMRON的PLC程序中，每一条指令对应为一步，一条指令为1～4个字，依指令而异。

因为指令的字数不同，所以根据在程序中使用的指令不同，可编程的步数亦不同.例如：LD指令为一步，而运算指令（以双字BCD码减法指令SUBL（55）为例）为4步指令

                 SUBL（55）        S1+1、S1

                  S1               S2+1、S2

                  S2         —          CY

                  D             CY  D+1   D

 2、通道数据的理解方法

在输入输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器（HR）、辅助记忆继电器（AR）、链接继电器（LR）以通道为单位使用时，以及作为计时器（TIM）、计数器（CNT）区的现在值，数据存储器（DM）区的内容表示用的通道数据，可有以16 bit的0和1表达方式及16进制4桁的表达方式。16 bit的0和1表达方式及16进制4桁的表达方式的关系如下：  LSB

  例：HR00CH的内容   （1=ON   0=OFF）

LSB为最下位bit（00 bit）

MSB为最上位bit（15 bit）

①HR00CH的内容用16位bit表达方式表示时，如下

 示：   0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1

       MSB                                                                   LSB

②HR00CH的内容，若用16进制4位表达方式时，则

   如下示：    632A

3、每次扫描执行型指令和输入微分型指令

   CPM1A型机中，几乎所有的应用指令，都有每次

扫描执行型和输入微分型。下面以传送指令为例，说明其不同之处：

①每次扫描执行型----MOV（FUN21）   

  动作说明：

    输入0000ON时，保持继电器

HR10CH的内容，每次扫描都向数据存储器DM0000中传送。

  当程序循环时间为80MS，输入0000 ON为2S时，则传送25次，在此期间，如果HR10CH的内容是变化的，则DM0000中保持每次传送前的最终内容。

②输入微分型-----@MOV(FUN21)              

动作说明：

仅在输入0000的上升沿（OFF—ON）时，执行一次把保持继电器HR10CH的内容传送到数据存储器DM0000中的操作。

编程器键入操作时，是接着在功能号FUN后，再输入指令代码21，最后按NOT键，即已输入了传送微分指令。

1、CPM1A的特殊功能

1>、模拟设定电位器功能

   位于CPU面板左上角有两个模拟设定电位器，可以用来模拟设定定时器/计数器的设定值，区域范围为0~200（BCD），经这两个电位器设定的值自动存入特殊辅助继电器250CH和251CH，可作为计时/计数器指令的设定值。

2>、输入时间常数设定功能

输入电路上有滤波器，可以减少外部干扰（振动、杂波等），输入滤波器的时间常数可以根据实际需要进行设置为1/2/4/8/16/32/64/128ms之一。